园艺电动拖拉机的精确定位是实现自主作业的前提,定位精度将直接影响园艺电动拖拉机行驶的安全性和可靠性。路径规划是实现自主作......

文章对一种采用超宽带UWB和惯导相结合的室内定位方法进行了研究。该方法的核心思想是利用安装在移动节点上的UWB模块产生位置的估......

随着城市的快速发展,汽车保有量的提高,导致“停车难”问题越来越严重。如何提高停车效率,利用信息技术减少寻找停车场的时间,提高......

机器人定位一直是机器人技术研究的重点和难点,也是机器人实现导航的前提,对提高机器人智能化水平具有重要的意义。实现移动机器人......

针对于非视距环境下(NLOS)的室内定位,传统的算法是将泰勒级数展开算法(Taylor)与卡尔曼滤波算法(KF)相结合,这种算法能够在一定程......

对两轮自平衡机器人的运动控制过程中相对定位的问题进行了研究.根据两轮自平衡车的特点,对诸如车轮打滑、碰撞、越障及转向等运动......

主要研究由GPS、Galileo和北斗等多个卫星导航系统互相辅助,实现组合定位解算。由于各独立卫星导航定位系统的卫星星座规模有限,可......

全球定位系统（Global Positioning System, GPS）已广泛应用于我们的日常生活和工作中，如导航、定位、跟踪、测绘等。GPS定位主要通过......

车联网即汽车移动物联网,是通过车载导航定位系统、移动通信技术、智能终端设备及信息网络平台,将车与路、车与车、车与城市之间的......

北斗卫星导航系统是全球四大导航系统之一，随着“北斗一代”系统在过去发挥的巨大作用，“北斗二代”卫星导航系统的发展与应用也受到......