肩关节机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

肩关节机构相关论文

肩关节康复训练设备及保护装置的设计与仿真

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学位

上肢康复 4-RRRR 肩关节机构保护装置

绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制

为了提高上肢外骨骼机器人的拟人化程度及关节柔性,设计了一种由串联弹性驱动器和鲍登线驱动的4自由度柔性上肢外骨骼机器人.首先,......

期刊

上肢外骨骼机器人肩关节机构串联弹性驱动器鲍登线驱动阻抗控制

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