目的评价孙氏末段可弯硬性输尿管肾镜(简称孙氏镜)行输尿管及肾脏内镜手术的安全性和可行性。方法2014年6月对孙氏镜进行体外测试......

背景与目的：　　直肠癌经肛内镜全直肠系膜切除术（total mesorectal excision,TME）是2009年以后始应用于临床的一种经自然腔道内镜手......