自主式机器人相关论文
核环境机器人对核能开发与利用具有重大意义,提高其自动化、智能化水平成为核环境机器人发展的首要问题。本文以应用于核工业领域......
采用遥控形式的地面车辆 (机器人) 诞生于二战时期。此后,由于能承担排除地雷和爆炸物、清障、三防侦察以及开辟通道等各种高危工......
本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为
This......
研究内容是无线控制自主式机器人的重要组成部分,实现了宿主机对移动小车的无线控制。该无线控制系统由移动小车、无线数传模块和P......
通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信......
自主导航指水下机器人不需要先验的水下环境的辅助信息,从一个未知位置开始运动,利用自身搭载的外部传感器感知周围环境并提取有用......
主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优......