自主水下航行器(AUV)相关论文
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种隐蔽性高、灵活性好、经济开销小、自主程度高的新型水下装备已经......
学位
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器（AUV）地形跟踪虚拟仿真系统，详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟......
为了提高自主水下航行器（AUV）组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统（SINS）、多普勒速度声纳（DVS）以及地形匹配导航系统（TAN）作为AUV......
针对海域不同障碍环境,从运动学特性出发,提出了一种多自主水下航行器（AUV）编队避障策略。该策略是在领航-跟随法的基础上,利用编队......
为给自主水下航行器（AUV）的分离方式选择提供理论依据，对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载......
路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUV路径规划算法。阐......
自主水下航行器(AUV)作为移动式自主海洋观测平台,具有长航时、大范围、不受海况影响等优点,与湍流观测仪集成可实现湍流混合在空......
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学位
对美军近年来发布的无人系统路线图以及自主水下航行器(AUV)相关报告进行了分析、总结。在此基础上,概括了美国军用AUV的发展现状,......
针对水下传感器网络(UWSN)存在能耗高、传输率低和带宽窄等问题,提出自主水下航行器(AUV)辅助的水下地理机会路由协议(GOHRP)。初......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
自主水下航行器（AUVs）因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器（SUV）,它借助海......
针对以海洋、尤其是深海等为代表的诸多环境中地磁数据难以高精度、大范围获取的局限,本文重点面向水下航行器(AUV)长时间远航程自......
随着人类对海洋资源开发的不断深入，通过小型无人水下航行器群体协同作业，在尽量短的时间内完成尽量大面积的区域覆盖探测，对于无人水......
