自动化码头相关论文
近年来,随着全球化经济和国际贸易的快速发展,国际物流运输领域的发展也愈发迅猛。在全球范围内,国际货物总量急速增加,造成了货物......
集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据。自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集......
外集卡周转时间长短是衡量码头生产服务能力的主要指标之一。针对自动化码头集疏港作业效率低的问题,研究外集卡作业模式和影响外......
为解决集装箱码头自动导引小车（Automated Guided Vehicle，AGV）作业过程中的拥堵、充电问题，以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数......
随着国际贸易日趋频繁,世界重要集装箱码头的吞吐量不断增加,自动化集装箱码头应运而生。自动化集装箱码头使用自动化设备不仅能够......
针对自动化码头船舶配载效率较低的问题,为了提高设备资源利用率,提出了一种基于船舶配载特点设计的固定集搜索(FSS)算法.首先,在......
随着智慧制造的深入推进，生产物流自动化程度日益提高，自动化集装箱码头已经成为当今码头的发展趋势，AGV作为整个自动化码头中使用最......
随着智慧码头建设的持续推进，远程控制岸桥在码头的应用日益普及。采用技术手段动态检测岸桥钢丝绳使用状况，从而确保钢丝绳安全使用......
我国已建成的自动化集装箱码头主要有“堆场平行于岸线布置+端面装卸”和“堆场垂直于岸线布置+端面裝卸”两种建设方案;而我国传......
摘 要：自动化集装箱码头作为衔接水运及其它运输方式的重要物流节点，迎合了我国交通强国的需要，是未来码头发展的必然趋势。本文基于......
20世纪90年代,荷兰鹿特丹港建成全球首个自动化集装箱码头;随后,英国伦敦港、8本川崎港和德国汉堡港等相继建成全自动化或半自动化......
走进振华重工的陈列厅，上海洋山四期动态展示模型、国之重器“天鲲号”模型等映入了眼帘。上海洋山四期是目前全球单体最大、自动化......
随着技术的快速发展,我国自动化码头的建设步入一个新的台阶.本文从自动化码头发展现状出发,了解了国内外的自动化码头发展情况,着......
摘要：针对自动化码头自动导引车（automated guided vehicle， AGV）在作业调度中的充电问题，以最小化所有任务完成时间为目标，建立考虑充电......
水平运输作业环节的调度问题一直是制约码头生产效率的关键环节之一,通常码头生产作业量巨大,导致水平搬运设备在运输路径上拥堵,......
为了满足洋山港四期自动化集装箱码头对任务调度系统稳定可靠、低延迟、高并发、高吞吐量等方面的需求,在分析其应用现状存在不足......
基于青岛自动化码头、洋山自动化码头稳定的商业运营,自动化码头建设技术已经成熟,建成一个自动化码头已不是问题.如何把前沿技术......
随着经济全球化进程的加快,全球集装箱运输发展迅速,世界各地主要集装箱码头均面临吞吐量急剧增长的压力。建设集装箱自动化码头可......
为了不断适应国际船运业务快速发展的要求，在研发和改进集装箱的运载能力的同时，码头自动化装卸也显得越来越重要。荷兰阿姆斯特丹、......
为提高码头整体运行效率,节省硬件成本和办公区域的空间,基于洋山深水港四期岸桥自动化系统,设计了单操作台对多设备的远程操控作......
随着国内自动化码头建设的与日俱增,自动化码头典型设备AGV的充电方式是保证自动化码头运作顺利进行的关键问题.本文以青岛港自动......
准确识变、科学应变、主动求变,对外贸易在不确定中寻找确定性,在极不平凡的年份取得极不平凡的成就,只要开放的大门越开越大,我们......
为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电......
为了解决码头设备集群作业过程中由于网络安全问题造成的设备大面积故障或者作业停滞等问题,根据现有自动化码头网络应用的实际情......
随着全球自动化码头的快速发展,自动化轨道起重机（以下简称自动化轨道吊）的数量越来越多,平均故障间隔箱量（Mean Moves Between Failu......
远海码头是全球首个真正意义的自动化码头，也是我国第一个全智能、零排放、安全、环保的全自动化集装箱码头，可完全实现无人作业，俗称......
小车-低架桥系统是上海振华港机（ZPMC）首创的立体式、轨道式集装箱传送方案,是自动化码头技术创新中的重要一环。文中首先利用ANSYS......
随着我国经济的发展与工业的进步，最近几年，我国对于新型的立体轨道式自动化码头设备有了更为深入的研究，不仅对其作业流程与工艺方法......
传统抄表方式存在工作量大、计量不及时、渗漏点难发现等问题，结合自动化港区自动抄表的生产管理要求，对传统港区内水量计量的现状及......
近日,振华重工联合青岛港集团、中国联通和爱立信,在青岛港新前湾自动化码头成功实现基于5G连接的自动岸桥吊车控制操作、抓取和运......
全国首个自动化码头——厦门远海全自动化码头设备系统3台自动化双小车岸桥、16台自动化轨道吊、18台自动导航运载车和8台集装箱转......
为提高自动化码头核心设备的装卸效率,需要对核心设备进行有效管理,由此大多文献建立了自动化码头核心资源的集成调度模型。针对自......
作为一个国家的重要战略支点和枢纽,港口是衡量一个国家综合国力的重要标志。持续增长的吞吐量,敦促着中国港口再提速!作为全球规......
随着全球经济的发展,科学技术有了翻天覆地的变化,自动化码头将是未来港口的发展趋势。堆场视频和远程呼叫系统是自动化码头的重要......
上海洋山深水港四期自动化码头,自动化水平很高,自开港以来便成为全球港航业的焦点。每天,这里车流不息,作业繁忙,平均每天的呑吐......
AGV防撞精度会受到激光防撞传感器的标定精度的影响。为了提高激光防撞传感器的标定精度,首先,要精确放置标定板和停放AGV;其次,先......
介绍了一种含有自动化作业任务与指令模块、真实自动化桥式起重机远程操作台、虚拟场景与物理引擎以及画面渲染引擎组成的虚拟自动......
