自动引导车辆相关论文
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为......
自动引导车辆(Automated Guided Vchicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自......
自动引导车辆转赂系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐，难以实现等一系列问题。该文通过......
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV（Automatic Guided Vehicle）定位新方法，给出了系统导航与控制的数学模型，并以此为......
本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构.改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点.借鉴了人类驾驶车辆的经验知......
一类新的移动机器人——Adept Techinology称呼为自动室内车辆（AIV）——使用一个定位导航引擎使其能在室内厂房和仓库自驾操作。该技......
建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值......
以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视......
