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自回归建模—主成分分析特征提取相关论文
基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究
上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算......
学位
上肢康复机器人
表面肌电信号
自回归建模—主成分分析特征提取
力控制
康复训练策略
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