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自定心手腕相关论文
管内锚固式相贯线专用焊接机器人
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度......
期刊
焊接机器人
相贯线焊缝
锚固
自定心手腕
are welding robot
welding seam of intersection
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