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自平衡运动控制器相关论文
一种拖挂式多节自行车机器人机构设计及动力学机理分析
自行车机器人在快递传送、安保巡逻等方面具有潜在的应用前景。由于机械结构的限制,现有的双轮自行车机器人普遍存在负载能力弱、地......
学位
自行车机器人
数字信号处理器
RS232串行总线
自平衡运动控制器
欠驱动力学
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