自校正PID调节器相关论文
PID调节器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中,被控对象的结......
本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制.采用参数递推最小二乘估计算法,克服参数变化对控制系统的影响,实现了磁......