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自治混杂动态系统相关论文

单腿跳跃机器人的被动周期运动研究

单腿跳跃机器人系统是一个非线性系统,其是否存在被动周期运动,关系着单腿跳跃机器人是否能以最小能耗实现跳跃运动。文中采用Brut......

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