人类的发展离不开海洋,探索海洋需要工具,自治潜水器是一种高效的海洋探索工具,能够自动完成信息搜集和水下作业,因此得到了广泛运......

自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构......