自适应反推相关论文
本文研究提出了一种基于模糊／神经网络控制的多输入多输出（MIMO）自适应反推控制方法。考虑以下更广类型的MIMO非线性系统： 其中为系......
针对双电机控制系统同步控制性能受负载扰动影响较大的问题,设计模糊PI补偿器器代替偏差耦合控制中增益速度补偿以尽快消除因扰动......
针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合......
用自适应反推方法考虑一类简单非线性Sprott混沌系统的控制问题,得到了平衡点的稳定性及Hopf分岔存在性的条件,通过Lyapunov指数图......
针对高速高精伺服系统，考虑永磁直线同步电机（PMLSM）参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计自适应反......
进入二十一世纪以来国内公路建设发展迅速,其中水泥混凝土道路占有相当数量,需要维修和改造的水泥混凝土道路越来越多,迫切需要解......
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性......
