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自适应模糊CMAC相关论文
气动人工肌肉并联平台自适应模糊CMAC姿态跟踪控制
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通......
期刊
气动人工肌肉
三自由度并联平台
姿态控制
自适应模糊CMAC
迟滞特性
pneumatic artificial muscle 3 DOF parallel p
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