自适应神经控制相关论文
为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立......
随着科学技术和社会技术的发展,机器人技术都得到了很大的发展,适用的领域越来越多,以前的传统控制理论已经不能够满足当前生产加......
中低速磁悬浮列车和部分地铁车辆均采用直线感应牵引电机作为驱动机构,该电机特有的边缘效应和法向力对直线感应牵引电机的效率以......
随着机械臂在各种制造业中的广泛应用,关于机械臂的控制研究也越来越受到重视。有关机械臂的自适应神经网络控制算法相继被提出,在......
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使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自......