自适应神经模糊控制相关论文
该文首先应用三大守恒定律,系统地建立了kW级PEMFC电堆的三维动态模型,并通过简化,得到电堆温度的机理模型.同时,针对PEMFC电堆的......
本质不稳定两轮车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学方程是一多变量、严重不稳定、耦合、时变、参数不确定的非线性高阶方程,加上......
悬挂系统是影响铁道车辆振动性能的关键部件,采用一种智能的控制方法对列车的悬挂系统进行控制是提高铁道车辆平稳性、舒适性和安......
直线倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性和本质不稳定系统。在控制过程中，它能有效的反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性及跟踪等......
两轮自平衡机器人作为轮式机器人的一种，因具有特殊的结构、制造成本较低、体积小、有较强的地形适应能力、运动灵活的优点，在目前被......
振动是人类生产生活中普遍存在的现象,车辆的振动带来了许多问题,如高速列车振动引发的安全性问题、汽车的振动影响舒适度问题等。......
针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种＂前馈＋反馈＂自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性。ES......
目前大部分同步电动机励磁电源都采用相控方法,其控制存在自适应能力不高和抗干扰能力弱的问题,为此,提出了一种基于自适应神经网......
为了进一步提高中小城市主干线路的交通运输能力,本文以线控中的重要参数公共信号周期为研究方向.通过分析公共周期与车辆延误及通......
本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法......
无刷直流电机(BLDCM)具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等特点,已经取代了船舶电力推进调速系统中的直流电机。为了提高船舶电......
平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架的折中方案,不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点,......
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模......
本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到......
