船体表面相关论文
本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和......
本课题是黑龙江省归国留学人员基金项目。本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。并对控制系统进行了初......
当船舶航行时,水与船体表面发生摩擦而产生一种阻止船舶前进的力,称为摩擦阻力.在船舶的水阻力中,一般低速船舶的摩擦阻力约占总阻......
广西梧州龙鱼漆业有限公司研制出一种船舶防污涂料，相比较于现有技术，该涂料具有优良的环保特性，能有效防止大型藻类植物的附着和阻止......
针对武汉新港至洋山港这一典型航线的江海直达运输船,调查船舶航行水域盐度的差异和洋山港水域的主要海洋污损生物种类,结合船舶浸......
为了延长船舶的使用寿命，保证船舶航行的安全和高效，开展船舶水下清污作业的研究，提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。......
一种能够为海洋船舶“洗澡”的新技术近日获得国家发明专利授权。据介绍，该技术是一种用于海洋船舶清除生物污染的电化学方法。它以......
介绍一种用于清洗船体表面的新型水下作业清洗刷的设计原理、基本功能和结构组成。该设计主要针对现有船体表面清洗技术的不足,利......
为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作......
随着对海洋资源的开发和全球贸易的迅速发展,各个国家对大型船舶的使用越来越多,随之而来的是船体清刷行业的迅速发展,其中与船坞......
由于对精度控制大多只关注船体分段的主尺度精度，而忽视了船体分段的外表面精度。基于此，研究提出了一种采用全站仪对边测量法，以基准......
应用数值分析和计算几何理论，根据船体首部线型特点，建立首柱轮廓线数学模型；计算水线首圆弧圆心、半径和切点，确定首圆弧半径线；给出首......
随着全球化进程,各国对海洋资源开采等竞争愈加激烈,对船舶工业的技术发展与需求都提出了挑战。当今时代,船舶工业飞速发展,在国家......
文章阐述了海洋污损生物在船体表面的附着过程,分析了海水温度、盐度、水体流速、海水透明度以及附着基材料性质对污损生物附着情......
水下船体表面清刷机器人伺服电机输出轴可供密封用的轴向尺寸不足4mm,采用常规的动密封方式难以进行密封。根据机器人水下作业环境......
本文对大型集装箱船和VLCC船的快速性预报进行了研究。内容包括两个部分： 一）利用收集的实船资料，分别应用回归分析的方法和BP神经......
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等，降低船舶的航行阻力，研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展......
