船舶运动仿真相关论文
我国船舶产业正处于蓬勃发展阶段,从配套产品的设计研发到运营服务的相关技术正在快速推进,人们也越来越追求其系统的智能化设计和......
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,......
本文的主要工作是建立了基于海况的船舶运动仿真,并将其结合到一个具有剧本流程和潜水器、机器人、潜水员等多个实体互动的援潜救......
铰链式拖驳船船作为船舶的新成员,其最大特点就是载货部分和动力部分可自由“分离”。当船到达港口码头时,动力部分可分离出去继续......
随着世界经济全球化的脚步不断加快,全球贸易量也在快速增长,而承担着全球贸易90%以上货物流通的水上运输也面临着新的机遇与挑战,......
电子海图是航运技术发展史上的一座里程碑,是数字化航道的核心,在长江和珠江干线以及远洋运输上逐渐普及,成为航行安全决策系统的......
为了更加安全和高效地驾驶船舶,拖船辅助操纵已经成为保证港内安全航行不可缺少的重要手段,因此,对拖船在港内操纵性能的研究显得......
伴随世界经济和国际贸易的快速发展,海上货物运输量在全球整个运输系统中所占份额不断增大,与此同时,为降低运输成本,船舶日趋向大......
随着全球经济的发展和技术的进步,船舶趋向大型化、高速化,并且船舶数量猛增。港口发展的局限造成了港内运输流的繁忙,从而增加了......
近年来受限水域中船舶的通航密度不断增加,碰撞、搁浅、触底事故时有发生,引起了人们对受限水域船舶操纵性研究的重视。本文重点研......
介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡......
介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵......
为了研究在一定海况下船舶起重机工作时如何消除吊钩摆动的问题，设计了由液压系统驱动的六自由度仿真平台来模拟海洋中船舶甲板的运......
