船舶运动模型相关论文
海洋测量对我国社会经济、国防军事的发展具有非常重要的意义,传统海洋地形测量数据主要采用有人船搭载测量设备获取。针对传统测......
VTS系统在改善船舶交通秩序,减少船舶交通事故,提高船舶运行效率以及保护海洋环境等方面取得了显著成效,已成为海事部门实施船舶交......
为了保证海上工程作业安全有效的开展,需要精确的预报海洋工程船舶的运动。鉴于船舶水动力导数在运动预报中数量之多,在船舶运动数......
随着全球航运和贸易的发展,船舶航行密度增大、航速提高,运输船舶在向大型化、专门化发展,有时需要在限制水域中航行。为满足国防......
在对船舶的研究中,航向控制、航速控制与减摇控制都是船舶控制领域中非常重要的部分。船舶航行在海洋中时,必须要求它能够按照预设......
近年来随着我国经济的快速发展,内河航运量越来越大,船舶航行密度越来越高,由此造成的内河船舶航行环境也愈发严峻,对船员的驾驶能......
根据船载雷达探测海面时的工作特点,深入研究走航状态下微波段电磁波与海表面的作用机理。根据线性波浪理论和船舶运动规律,建立了......
万吨级舰船在海面上航行时，受到海浪、海风和海流等海洋环境扰动的作用，船上设备、舰载飞机的起降、适居性、适航性及安全性等都会产......
航向控制是船舶运动控制中最基本的控制。船舶航行在海面上,其运动特性随着航速,水深,载重,吃水深度等因素而时刻变化着,同时海风......
为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中的人工蜂群算法引入到船舶运动模型的参数辨......
针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求，以开源工具OSG作为船舶航行模拟器的软件开发平台，以7000DWT油轮的推进装置和舵为研究......
基于CFD技术和重叠网格技术完成了黏性流场中KVLCC2船模的操纵性水动力导数的数值计算。为保证计算的精确性,进行了网格的收敛性分......
在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数......
船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航......
考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,......
由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特......
为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中新型蝙蝠算法引入船舶运动模型的参数辨识。......
为了辨识船舶水平面运动模型,将待辨识的模型参数作为状态矢量的元素,分别采用无迹卡尔曼算法和扩展卡尔曼算法对模型进行辨识,并......
现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准(IEC62065)中提出的船舶运动模型,该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进......
随着水路运输和船舶工业的快速发展,当前国内外运输船舶大型化、高速化趋势明显,对船舶的操纵性的要求越来越高。2013年,以实现安......
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产......
喷水推进相对于普通螺旋桨推进具有推进效率高、操纵性能优异、抗空泡能力强、振动和噪音低、适合浅水航行等优点。喷水推进广泛的......
由于海上环境的复杂,船舶所受到的干扰较强,而且船舶运动模型具有非线性、不确定性等特点,对船舶海上动力定位系统提出了很高的要......
随着世界经济的迅速发展,能源危机与环境污染日益严重,为了降低船舶营运成本和满足国际公约对船舶废气排放的限制要求,风翼助航技......
随着船舶工业和水路运输事业的快速发展,装备双桨双舵的马士基3E级集装箱船舶开始应用于海洋运输业,对于超大型双桨双舵船舶的建模......
分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。而利用船舶运动......
船舶操纵是一个复杂的控制问题。船舶航速的变化直接影响船舶的操纵性能,在研究船舶航向的控制时应该予以足够的重视。本论文针对......
随着人们对海洋资源和能源的开发和探索范围越来越广,深海浮式生产系统的定位方式的研究日益重视。船舶动力定位系统是闭环系统,它......
随着计算机技术的不断发展，船舶运动仿真技术日趋成熟，船舶操纵模拟器在船舶安全研究领域的应用也越来越广泛。本文将船舶操纵模拟器......
船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的......
建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进......
