蒙特卡罗定位相关论文
为可靠地实现室内移动机器人自主导航、巡航等功能,提出并实现一种在机器人操作系统（ROS）环境下,基于激光雷达的室内移动机器人定位......
为解决煤矿无人驾驶车辆自主定位这一重要问题,研究了车辆在巷道环境中行驶时的蒙特卡罗定位方法.首先进行了场景分析,综合考虑工......
自无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)于上个世纪90年代诞生以来,围绕其在各个领域中的应用研究就从未间断过。WSN节点......
移动机器人同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人自主导航的关键技术之一。使用SLAM技术构......
自主移动机器人的导航，是机器人能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能......
定位是指移动机器人通过传感器信息确定自身在场景中所处位置的过程,精确而鲁棒的自定位是移动机器人完成导航任务的基本条件。全......
实时准确地获取机器人的位姿信息是室内机器人作业的前提和基础。仓库通道环境属于一类特殊的室内环境,仓库整体空间较大而单个通......
无线传感器网络的基础理论及应用在近几十年得到了广泛的关注。物联网技术的普及也为我们的生活带来了极大的便利。节点定位作为传......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。本文主要研究并实现了WiME中机器人跟踪定位的......
本文对自主移动机器人导航中的定位和避碰方法进行了系统的研究和分析,重点研究了机器人的定位方法。主要内容包括移动机器人的位......
提出一种利用临时锚节点的蒙特卡罗箱定位算法.该算法是基于蒙特卡罗定位方法之上,通过引入节点平均速率来获取临时锚节点,并利用......
针对粒子滤波固有的问题,结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果,分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执......
针对移动机器人在不完整地图中定位的问题,提出了一种改进的粒子聚类蒙特卡罗定位(Monte Carlolocalization,MCL)算法。在定位过程......
研究移动无线传感网中的节点定位问题,分析影响蒙特卡罗定位精度的两个因素：观测值和前一时刻的位置样本集,提出一种迭代蒙特卡罗定......
针对无线传感器网络中移动节点定位问题，提出一种适用于未知节点移动而信标节点固定的改进蒙特卡罗定位算法，充分利用信标节点与未知......
针对粒子滤波过程的粒子退化问题和提高粒子的细化能力,提出一种基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位（Improved Robust Robot Monte C......
无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法：后验信号......
针对出现机器人'绑架'现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(Monte Carlo Localiz......
移动机器人定位问题就是通过传感器数据来确定自己的位姿.本文介绍了几种基于概率的自定位算法.针对蒙特卡罗定位算法需要精确概率......
针对移动机器人蒙特卡罗定们（Monte Carlo localization, MCL）算法在含有对称和自相似结构的环境中容易失败的问题，提出了一种基于多......
节点定位对许多无线传感器网络的应用来说是非常关键的,提出了一种基于移动锚节点的无测距的节点定位算法。此算法建立在Monte Car......
针对应用于海洋监测的无线传感器网络,提出了一种基于蒙特卡罗算法的节点定位算法。该算法根据海洋中洋流在某一时间段内线性运动......
移动机器人的走行控制研究已经成为近年来机器人研究的热点,课题研究基于与南京六朝公司合作的家庭服务机器人项目。机器人采用的......
针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷，提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤，该方法在定......
无线传感器网络是当前信息技术的研究热点之一,随着该技术不断发展,它在军事和民用领域都得到了越来越广泛的应用。节点定位技术是......
定位是移动机器人移动技术最基本的环节,也是完成移动任务必须优先解决的问题。本文以TurtleBot移动机器人为研究对象,基于Matlab......
针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等......
对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位......
近年来,在物联网和车联网迅速发展的背景下,无线传感器网络作为这两种网络的底层技术,引起了学者们的极大兴趣并成为研究的热点。......
随着机器人智能化的不断发展,移动机器人逐步从人工手动控制向智能化自主导航方向发展。自主导航主要包括地图构建、定位、路径规......
针对无线传感器网络中,以蒙特卡罗为基础的移动传感节点定位算法在定位精度和采样效率方面的不足,提出一种DV-Hop辅助的改进蒙特卡......
粒子滤波是移动机器人蒙特卡罗定位（Monte Carlo localization,MCL）的核心环节.首先,针对粒子滤波过程的粒子退化问题,利用迭代Sigma......
