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随着测井深度的加深,井下环境更加恶劣,保证测井仪器的工作系统稳定具有重要意义。在测井过程中,设备测量部分需要推靠器紧贴井壁......
柔体机器人是由柔性材料构成的一类新型仿生机器人,理论上具有无限的自由度,结构复杂,理论分析困难。本文结合了分析力学和弹性力......
利用虚位移原理推导了无缝线路稳定的公式，计算了各种参数的变化对无缝线路稳定的影响，提出了在线路养护工作中保证稳定的一些重要原......
经典传热学理论中，描述温度场的扩散型控制方程，引起了热在介质中以无限大的速度传播，这有悖于常识且与实验观测不符。为了进一步完善......
为了验证直接有限元法求解广义磁热弹耦合旋转问题的有效性及准确性,该文基于Lord和Shulman(L-S)广义热弹性理论,采用直接有限元方......
期刊
证明了平面弹性问题的虚位移原理,提出了一个新的非协调有限元解决纯位移边界条件下的Locking现象,该方法是Robust和Optimal,证明......
固有频率是物体的重要参数,本文介绍了使用虚位移原理来求解物体固有频率的方法。根据物体的受力条件和边界条件利用虚位移原理求......
介绍一种在机床的数控改造和配套中按运动关系，应用虚位移原理选配步进电机转矩 的方法。根据笔者的经验，当预选的步进电机实际动态......
从理论角度对断裂韧度厚度效应进行研究.在线弹性断裂力学与含裂纹板的二维位移场的基础上,给出分离变量型的具有待定函数的三维位......
通过对拆除爆破中钢筋混凝土框架失稳过程的探讨,在分析立柱爆破后框架结构的内力特点后,提出了刚架局部失稳几个基本假定。采用极......
本文介绍一种简单实用、计算误差小的应用虚位移原理选配数控机床伺服进给电机转矩的方法.根据笔者的实践经验,当预选的伺服电机的......
本文由动能定理导出了单自由度刚体系统的静力学平衡条件方程式，进而导出了虚功原理，导出了保守系统的静力学平衡条件：势能极值原理。......
应用运动学、动力学理论建立建（构）筑物控爆坍落过程的力学模型,进而研究在非定常约束条件下坍落结构的力学特征。首次提出了采用延......
国内几乎所有理论力学教材和相关教材,在对虚位移的论述中,基本上认为"实位移是虚位移中的一个".对此提出了疑问,认为"实位移不是......
分析了集体落纱装置中的气架举升机构动作特点以及受力状态，并根据分析力学中的虚位移原理，推导出气架举升所需平衡力的计算公式，进一......
为解决应急通信车剪刀叉式液压升降平台连杆变形问题,改进了连杆结构,将各级连杆设计为采用不同材质和壁厚的矩形管。随后,分别对......
利用虚位移原理推导了无缝线路稳定的公式，计算了各种参数的变化对无缝线路稳定的影响，提出了在线路养护工作中保证稳定的一些重要原......
管道屈曲问题中,结构通常被考虑为平面应力圆环,但若存在轴向位移约束,其状态更接近平面应变圆环的状态.文中从理论上研究静水压作......
本文研究工程中某些索状柔系结构在任意铰节点荷栽作用下的稳定平衡形状和张力计算问题.利用虚功原理,导出了描述其稳定平衡形状的......
通过建立工作面顶板的力学模型,分析了工作面顶板内的应力分布规律,以及工作面端头区弧形三角板的形成过程,验证了工作面端头弧形......
利用虚位移原理求解静定条件下构件截面的内力方程,即弯矩方程和剪力方程。该方法直观有效,可以不必求解约束反力,避免由于约束反......
根据舰载直升机舰面系留时的受力特点，以弹性起落架的垂向变形为变量，根据虚位移原理建立了直升机在摇荡舰面系留的动力学分析模型。......
本文针对中低频率工程振动问题，不计流体加速度，基于球面波动方程导出了无限大三维饱和地基人工黏弹性边界及其流量边界条件。在此基......
论述了对称与非对称的Biot固结有限元方程组间的一致性,发现Biot固结有限元方程组系数矩阵是否对称是与平衡方程中与孔隙水压力有......
对薄壳的非线笥变形，给出了应变与位移之间的精确关系，经过合理的简化，给出了壳的挠度与厚度同级的大变形基本公式，当薄壳为无限长柱形......
应用张量方法，从虚位移原理出发导出了弹性体微元的非线性稳定性方程。...
论述了理论力学教学中如何恰当处理质点系的虚位移原理与变形体能量原理的主要内在关联,由质点系虚功方程简便地导出虚功方程应用......
在流动坐标系下，考虑到平面假定，利用能量原理将温度梯度效应转换成曲梁单元的等效节点力，提出了一种适用于有限元法的曲线粱温度梯度......
基于更新拉格朗日构形的增量虚位移原理和三维空间薄壁构件理论,以构件拉弯、压弯、纯弯及扭转状态下平衡微分方程的解作为形函数,......
基于挠度理论和虚位移原理,分析自锚式悬索桥各组成部分的受力状态,分别导出在各种荷载作用下以三角级数法表示的加劲梁挠度内力和......
基于虚位移原理建立了求作超静定结构反力和内力影响线的完全机动法.首先,利用虚位移原理、功的互等定理和单位位移法推导了机动法......
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以高速、高精度的三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,得出了动平台和各个构件的速度映射关系式。提出了一......
现代先进的光学全场测量技术如数字图像相关法、数字云纹法、干涉云纹法等在力学测量中得到越来越多的应用。这些技术通常是测量试......
讨论了在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题,指出正确理解广义坐标的定义是正确选择广义坐标的前提.......
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为研究工程对象的响应特性提供一种新的解决途径,本文根据虚位移原理得出弹性体轴对称静态问题的平衡方程以及力的边界条件下的等......
伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的......
用无网格伽辽金法研究了热弹性薄板的弯曲问题,由移动最小二乘法和虚位移原理得到热弹性板的近似场函数和刚度方程,编制相应的无网......
以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立......
简述剪叉式升降平台的特点和基本结构。利用虚位移原理计算液压缸的受力。分析极限状态下的升降平台的受力状况,继而利用ANSYS软件......
研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定......
介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表......
关于三环减速器的优缺点和技术性能已有各种分析,众说纷纭.但由于问题的复杂性,对其特性并未说透,疑点甚多.本文以新颖清晰的思路......
该文将结构及其近场地基作为动力平衡系统,将在人工边界上的波动分解为自由波和散射波,并将输入地震波动转化为作用于人工边界上的......
