虚拟领导者相关论文
近几年,多智能体系统的蜂拥控制引发了各个领域的关注和研究,其对应的蜂拥控制算法在很大程度上推动了分布式控制理论的发展,研究......
群体机器人是当前理论与实际应用中的一个研究热点,其运行环境复杂多变,机器人之间的通信、协同、控制中存在一些有待解决的问题。......
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域......
蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究,这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢......
日常生活中经常看到生物群体协调运动的现象,一群鸽子在城市上空飞行,一群大雁排成一字或者人字形飞向远方,海洋中的鱼群一直保持......
