行走稳定性相关论文
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
相比轮式或履带式机器人,四足机器人能够借助腿足结构在非平坦路面上实现行走,对复杂环境具有很强的适应性。这些优点使得四足机器......
仿人机器人实现其各项活动的前提是有稳定的步态。仿人机器人的步态研究包括步态规划和步行控制两个方面，其中步态规划的目的是获得......
目的:分析日常生活中常见的几种不同负重方式对老年人行走稳定性影响的差异.方法:选取15名健康老年人(8男7女)进行无负重以及双手......
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大......
双足被动机器人具有简单的结构、少量的控制、自然的步态和类似于人类步行的能量效率等优点,是机器人研究领域的一个崭新而重要的......
仿人机器人的重要特征之一是双足行走，多年来对仿人机器人的研究主要集中在实现平整地面上双足稳定行走，但是如何在复杂地面上实现稳......
研究目的:本研究基于三类不同原理的量化方法,评价老年女性在裸足、穿拖鞋、穿普通运动鞋、穿老年健步鞋时的行走稳定性。研究方法......
在仿人机器人行走限定性的研究中,由于外界环境的复杂性,仿人机器人在行走过程中很容易失稳,导致不能稳定行走的问题。为了避免失......
同其他类型的地面移动机器人相比,双足机器人具有更好的运动能力,是服务机器人理想的载体,也是最容易融入人们日常生活的机器人类......
为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规......
基于自适应跑步机原理的全向运动平台是虚拟现实运动输入设备的重要组成部分。高效、非接触的获得人体运动信息对全向运动平台的控......
提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模......
目的比较女性穿着运动文胸和未着文胸行走时步态特征和步行稳定性的差异,为运动文胸的设计和评价提供依据。方法使用Qualisys红外......
针对仿人机器人双足行走的稳定性问题，引入零力矩点理论，根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件，推导出仿人机器人......
当今社会,滑倒和摔倒是导致髋关节损伤的重要原因,而摔倒的一个重要影响因素就是地面情况的影响。了解人体行走在不同摩擦地面上时......
双足机器人的步态规划和步行控制是机器人研究的热点问题之一,而机器人的行走稳定性则是依靠机器人构型、步态规划和步行控制的。......
双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点(ZMP)步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相......
玉米已成为我国面积种植最大的粮食作物,但随着气候变暖,耕作制度、种植业结构、种植品种、农业生态环境以及生产方式等条件的改变......
采用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制......
