被动跟踪相关论文
近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注。在目标位置未知的情况下,现有的对运......
被动跟踪技术因无须在目标上加装合作信标,从而能够大大提高试验效率。传统被动方式的轨迹跟踪系统因测距精度差、跟踪速度慢等局......
该文对低信噪比红外图像序列中弱小目标的检测与跟踪问题进行了深入、系统的研究,主要研究成果如下:一、通过形态学滤波算法获取红......
在主动跟踪设备越来越受到限制的趋势下，利用多个无源观测站对多目标进行定位跟踪，成为当前国内外理论和技术研究的热点之一。目前，通......
目标被动跟踪无需自身发射电磁波，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等特点，是未来战场目标跟踪的发展趋势。复杂高技术战争下，目标所在方向......
针对被动跟踪环境下对目标角度数据滤波降噪效果差的问题,提出一种自适应修正角度滤波算法。引入伪加速度,通过累积一定时间内数据......
国内诸多研究中继卫星(TDRS)跟踪用户星的规律时均以用户星为三轴稳定卫星平台作为前提,其实中继卫星同样可以支持自旋稳定卫星。......
针对水下目标被动跟踪系统中建模的不准确性和滤波算法跟踪精度低、收敛速度慢的问题，本文进行了深入的研究，主要工作和研究成果有以......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对空中平台光电载荷安装误差的梗准问题,提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法.通过光电裁荷测量得到的目标方位角、俯仰角......
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应......
粒子滤波算法是一种重要的处理非线性、非高斯模型的推理算法,针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出了一种新的基于传统......
为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪......
无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题，由于网络中的带宽限制，减少通信成本是非常重要的一个环节，需要将观测值量化后再传送。......
声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。......
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行......
基于'当前'统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站......
对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。......
针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。......
在对机动目标进行被动跟踪时,为了提升跟踪效果,提出了一种基于最小二乘的模糊变结构交互多模型算法。首先,对于被动跟踪中状态与......
多目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向，其中被动跟踪更加复杂也更具有实战意义。为了提高多目标跟踪算法的精度及稳......
针对在系统不能确切建模或模型误差随时间改变等场合下，传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题，将......
针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与交互多模粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值......
在空间交会对接中,针对仅有角度信息时的目标航天器定位问题,提出了基于＂当前＂统计模型的递推卡尔曼被动定向跟踪算法,实现了对目标......
为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能，提出了一种约束下的粒子滤波方法（CPF）．使用转弯率概念建立了被动跟踪模型，阐述了非线性......
纯方位目标运动分析（BOTMA）仅利用方位信息实现对目标状态参数的估计,是一种有效的无源被动定位跟踪方法。纯方位系统中的可观测性条......
水声被动跟踪系统可在无合作信标情况下实现水下目标的被动定位与跟踪。针对一种基于48阵元线列阵的水声被动跟踪系统,设计开发了......
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块......
异类多传感器数据融合是传感器信息处理的重要形式,以主被动传感器为基本组成。给出异类传感器数据融合中传感器空间配置、坐标转......
由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性，被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多，平滑性差。要对弹道进行较准确的......
被动声纳目标跟踪中,常规跟踪算法在目标轨迹交叉时因目标轨迹与量测关联错误会出现失跟或误跟的现象。针对这一问题,可通过Hough......
为提高被动跟踪性能并减少无线传感器网络中的通信开销,该文提出了一种分布式的粒子滤波方法.首先,利用转弯率建立了机动目标的被......
基于粒子滤波,提出了仅有角测量无源被动跟踪的新解决方法.该方法采用'当前'统计模型,使用粒子滤波算法,融合了双站测量数......
在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,......
单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值。研究了单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪中的重要理......
针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之......
在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散......
研究卡尔曼滤波算法在被动跟踪系统中的应用。采用滤波与控制相分离的方法，设计卡尔曼滤波器，推导了相应的扩展卡尔曼滤波公式，并利用......
针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题，研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法。该算法能够在线......
为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题，提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型（IMM）多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动......
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤......
针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题，提出一种新......
声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位......
为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术。充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型。设计了一种P阵与FISHER......
为提高杂波条件下的机动目标被动跟踪的性能，提出了一种新的粒子滤波目标被动跟踪算法。在声纳的输出端，提取信号的幅度信息（AI），建立多......
为了分析和研究弹道导弹探测跟踪拦截弹的理论可行性问题,针对采用单传感器仅有测角信息时的被动跟踪技术的首要问题——系统可观......
在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题。融合目标舰......
针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪中的非线性问题,克服了常规......
目标运动分析（简称TMA）是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下的......
