针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题，提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识......

车辆自主导航算法是当前智能车辆领域研究热点,传统车辆自主导航系统高度依赖于GPS位置信号。然而,在现代军事化环境作战场景下,由......

位置识别技术是计算机视觉的重要研究领域,是视觉定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)中回环检......

视觉位置识别是计算机视觉领域最基本的课题之一,其任务是基于给定查询图像进行位置准确和有效地识别。长期以来,由于对于机器人自......

针对视觉位置识别中因检索全局图片而带来大量的时间消耗情况,以及不同地点的视觉图像存在相似和同一地点从不同视角看起来会不尽......

传统的移动机器人视觉位置识别算法,多是基于手工提取特征且易受环境影响。文中提出了一种基于卷积神经网络算法,根据深度学习框架......

视觉位置识别技术通过将地点图像与数据库中的图像集进行匹配,根据配对图像标签中的位置信息得到定位结果。现有的视觉位置识别网......

在复杂的室内环境中获得精确鲁棒的位置信息一直是定位领域的研究热点,随着微电子机械技术的发展,利用惯性传感器信息进行航位推算......

随着计算机视觉相关技术的不断发展,即时定位与地图构建(SLAM)技术在人类生活中的应用越来越广泛,如自主导航机器人、自动驾驶、无......

位置识别是利用数据关联与匹配技术,判断当前位置是否是移动机器人已经到过的地方。位置识别技术常被用在机器人即时定位与建图(SL......