视觉辅助制造相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉辅助制造相关论文

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,......

期刊

工业机器人视觉辅助制造手-眼标定基准孔定位自动制孔在线误差补偿

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

飞机零部件装配是飞机产品生产中非常重要的一个环节,而钻铆作业极大的影响着飞机装配周期。在高质量、高效率和低成本的要求下,采......

学位

工业机器人误差分析误差补偿极限学习机视觉辅助制造手-眼标定机器人制孔

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