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舵减横摇预测控制及优化方法研究
由于船舶航行时横摇阻尼很小,在风浪中会产生剧烈的横摇运动,所以在现代船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要......
学位
舵减横摇
滑模面优化设计
解析模型控制
高增益观测器
高速滑行艇的运动分析与控制设计
高速滑行艇与其他船舶种类相比,其突出的特点就是速度和灵活性,这使得高速滑行艇在某些特定的场合有着不可替代的作用,包括军事和......
学位
高速滑行艇
水动力
航向控制
解析模型预测
干扰观测器
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