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当前基于低成本导航芯片获得的卫星观测量因为较大观测噪声还无法获得高质量的定位精度，本文设计了一套对基于低成本导航芯片RTK定......
磁编码器是一类非接触式新型位置传感器,具有体积小、抗干扰能力强、成本低等优点,在工业伺服控制领域具有广泛的应用。分析了磁编......
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点......
卫星自主导航技术具有重要的军事价值。提出了一种基于焦平面的红外静态地球敏感器和可见光星敏感器的天文自主导航系统。详细论述......
[摘 要]结合实践工作经验，以实例中图形、表格详细阐述无定向导线的一种简易解算方法。 [关健词]无定向导线、解算方法、井下四......
在利用大气偏振模式进行导航的领域中,太阳空间位置是一个非常重要的导航特征信息,太阳空间位置的获取是导航应用中的一个重要的问......
时栅位移传感器是一种拥有自主知识产权的全新位移传感器。目前，时栅在静态和低速条件下测量的应用中，已经实现了较好的精度和分辨率......
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸......
简要介绍了Vondrak数据平滑方法的基本原理和解算方法,通过实例说明该方法的具体应用效果....
基于线路曲线坐标计算的统一数学模型，给出了直线与线呼曲线交点坐标及里程的通用解算方法，该方法不仅适用于直线与线路直线段，圆曲线......
提出了利用适合各种线型点位坐标计算的复化辛甫生公式解算加桩点的坐标和里程的方法。...
为了探究滚筒采煤机整机的受力规律，在综合考虑煤机结构布置、动力参数和煤层倾角等条件的基础上，建立满足动力参数相匹配条件和牵引......
根据前方交会公式导出其坐标变化量与交会角变化量之间的线性关系式,使位移量的解算变得直接、简单,在理论上便于分析.......
设计出CAPP专家系统中解算工艺尺寸链的子程序,该程序用Visual Basic语言编程,采用数据文件形式进行数据输入、输出,大大增强了程......
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在星间无线电相对状态测量系统中,针对三星编队星座相对状态联合解算时观测方程的几何结构比较弱、法方程病态的情况,提出了基于部......
纯方位法解算目标运动要素仅需要测量目标的方位值,测量参数少,利于潜艇等水下航行器的隐蔽探测,但传统纯方位解算方法存在解算时......
介绍了一种雷达运动目标模拟平台,基于D-H方法建立了这种平台的运动模型,用不同方法对平台进行了正运动学及逆运动学分析,采用对比......
介绍了矿井测量实际工作中经常遇到的两个问题,在充分研究之后,提出了新的解算方法,并加以演算推导出公式,使问题的解决更加简单、......
介绍了测边交会解算坐标的 3种方法 ,并分别推证了其解算公式 ,其中第 3种是新的优化方法 ,不仅手算方便 ,更适合于各种可编程的计......
本文在简评了现有解法后 ,提出了圆曲线与缓和曲线交点的简捷解算方法 ;基于缓和曲线平行线以其自身弧长为变量的参数方程 ,提出了......
文章介绍了"盾构一号软件"在盾构推进姿态的空间表达与计算方面的技术内容,包括:设计路线的空间统一表达、盾构空间姿态偏差显示平......
偏中线标定工作是矿山测量的一项日常性工作,中线执行便是偏中线工作的内业解算成果。本文解释了中线执行的含义,并提出了几种解算......
航空发动机自动控制系统通过监测发动机涡轮后燃气温度，来实现对发动机涡轮前燃气温度的实时限温控制，从而避免发动机超温故障的出现......
针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达......
在卡尔曼滤波的基础上 ,利用高斯变换降低各整周模糊度之间的相关性 ,然后利用遗传算法进行搜索 ,提出了自适应遗传算法 ,改进了搜......
针对传统发射区解算多项式拟合方法存在多项式函数难确定、函数分段范围难把握的问题,采用了BP神经网络（BPNN）实现数据整体拟合。当......
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本文介绍了船舶罗经校正传统的太阳方位计算法所产生误差编制了太阳方位角计算的EXCEL软件,实现了只需要输入五个关于时间和船所在......
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介绍了矿井测量实际工作中经常遇到的两个问题,提出了新的解算方法,并加以演算推导出公式,使问题的解决更加简单、方便、准确,符合......
基于矩阵的SVD理论 ,通过修改设计阵的奇异值 ,提出了若干种直接解算病态 (满秩或秩亏 )观测方程的方法 ,以改善设计阵的病态性 ,......
为了提高导线测量定位精度，在充分考虑传统导线计算特点的基础上，提出了用端点截取法来确定导线相对最弱边的方法，同时改进了复测支导......
区域到达是军事行动中路径规划的重要环节。研究区域到达问题对执行区域巡逻任务和预警侦察任务的飞行实体路径优化具有重要意义。......
