解耦控制器相关论文
在大多数多输入多输出控制系统中往往存在有一定程度的耦合作用,一个输入信号变化会使多个输出量发生变化,每个输出也不只受到一个输......
全垫升气垫船(Air-cushion Vehicle,ACV)是一种具有特殊性能的水面船,与普通水面舰船的不同在于气垫船运用垫升系统把气体注入船底,......
混合励磁电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种具有良好速度调节性能的电机。该电机具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式,克服了......
钢球磨仓储式制粉系统与中速磨直吹式制粉系统是国内外电厂采用最为广泛的两类制粉系统。这两类设备在基本构造和工作原理上有很大......
随着社会的发展和技术的进步,工业自动化得到了越来越多的关注。在工业生产中普遍存在耦合及时滞现象,传统的PID控制已经不适应高......
协调控制系统在发电机组的控制系统中占据着核心地位,机组协调控制系统的控制性能反映了机组自动化水平。通常情况下,研究协调系统......
全垫升气垫船作为一种特殊的现代船舶,因其良好的适航性和两栖性而在多个领域尤其是军事领域被广泛应用。气垫船通过垫升风机产生......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
基于抽汽式汽轮机的热—电负荷之间具有多变量、非线性、强耦合的特征,以工程应用为目标,研究、开发抽汽供热机组高精度热—电解耦控......
为了使感应电动机具有象直流电动机一样优良的转矩与转速控制性能,提出了一种基于人工神经网络的感应电动机解耦控制方法.由于实时......
该文提出一种基于线性化模型冷连轧机动态变规格 (FGC)解耦控制器。该控制器采用预测控制算法 ,将解耦和控制器的设计融为一体 ,设......
针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭......
为了能使解耦控制和主回路控制相互独立,同时改善动态和静态解耦特性,提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对......
为了更好的应用基于电压源换流器(VSC)的新型高压直流输电系统,发挥其技术优势,提出了VSC-HVDC统一电磁暂态模型并进行了其控制策略......
针对多变量系统之间的耦合问题, 设计了一种干扰观测器与P I D 控制器相结合的多变量解耦控制器.而且干扰观测器可以对实际对象与......
风电机组叶片作为风电机组的核心部件,在运行过程中承受复杂的外界载荷,其结构强度对风电机组整体结构的安全可靠性至关重要。对于......
研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各回路间存在耦合现象,影响系统稳定性能。为保证飞行可靠性,提出采用......
风机叶片多点静力加载试验存在各加载点之间的交叉耦合情况,影响试验效果.对此,研究了叶片多点加载耦合基本理论,分别设计了离散变......
枸杞烘干窑的温湿度控制属于解耦控制,解耦控制器的性能将影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率。为此,依据枸杞烘干窑温湿度......
对电压源换流器的暂态数学模型和控制策略进行了研究,建立了dqO坐标系下VSC—HVDC系统的暂态数学模型,并设计了相应的内解耦控制器,实......
冷连轧动态规格变换过程实现控制的主要困难在于冷轧过程中厚度、张力等被控变量之间的相互耦合作用.文中提出了一种基于线性化模......
通过大量的文献调研,明确了核电站给水流量调节系统给水泵和调节阀多变量控制系统存在耦合扰动效应。本文利用同类型给水调节装置......
本文的目的是研究了基于多变量系统的传统解耦控制算法,详细阐述了基于双变量系统的多种解耦方法 ,对线性控制理论关于解耦算法的......
设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构......
研究了基于次优Η2/Η∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制,......
针对复杂建筑结构分别提出了两种重叠分散控制设计方法,一种是利用包含原理来获得解耦的控制器和滤波器增益矩阵;另一种则是基于线......
随着新能源的不断开发和利用,新能源分布式直流供电系统得到了广泛的关注,其中电能的能量转换离不开DC-DC变换器。常见的用于发电......
介绍了柔性直流输电系统相对传统直流输电系统优势,在此基础上开展柔性直流输电系统孤岛供电系统控制相关仿真研究。首先构架分析......
针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。......