误差欧拉角矢量化相关硕士博士期刊学术论文

为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安伞投放，应减小鱼雷入水袋深，同时防止鱼雷“跳水”。本文通过对误差欧拉角进行矢量化，提出并......