起重机吊重系统相关论文
针对工程实际应用中桥式起重机或门式起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题，利用小车位置信息设计了状态观测器，对吊重摆角......
研究起重机吊重系统稳定性控制问题,由于吊重过程产生摆动,起重机吊重系统防摇控制技术中的摆角和摆角速度信息难以准确测量,影响......
针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题，利用小车位置信息设计了状态观测器，小车吊重系统和观测器构成在线软测量......
为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项，可以设计控制器对非线性系统精确线性化。通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型......
为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息......
为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用......
