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运动控制是实现室内移动机器人自主运动的基础。轨迹跟踪和避障是移动机器人两项最基本的运动功能,受到定位方法和定位精度的影响......
由于具有在短距离内测距精度高的优势,超宽带(ultra-wide band,UWB)定位技术在变电站巡检与安全管控等场合得到越来越多的应用。结......
针对传统Elman神经网络算法在室内存在定位精度低的问题,提出了一种基于UWB(Ultra Wideband)改进的DHOHF-Elman(Elman neural netw......
电厂的安全生产涉及设备安全和人员安全,安全生产形势依然严峻,人身伤亡、设备损毁事故高发。随着数字电站建设及推广电力现有业务......
为了应对目前施工现场安全管理方面的不足,提出1套能够实现事前化、实时可视化的施工现场智能安全系统解决方案,该系统从现状分析......
随身物品易丢失的主要原因是人类容易遗忘的生理学本质。一卡通集成了多种功能与身份认证信息,将碎片化信息进行整合,是人们应对遗......
本文重点研究了基于超宽带定位技术的隧道施工人员和车辆定位问题,该研究是隧道安全施工的信息化应用基础,是实现预警目标定位数据......
在越来越多的大型室内场景中,人们对于人员、物体及目标地点的定位需求越来越迫切。室外定位技术GPS(Global Positioning System)......