跟踪微分器相关论文
为了满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出了一种基于数模混合架构和扩张状态观测器-滑模控制复合的高性能驱动控制......
金融是现代经济的核心,关系着国家经济社会发展的大局。在经济发展全球化、国际金融市场一体化的今天,局部地区金融市场的波动很可......
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时,角加速度提取噪声大的问题,提出利用跟踪微分器求取角加速度信号,以补偿杆臂挠曲......
随着新能源技术的快速发展和双碳经济的提出,新能源电动汽车将逐步取代传统燃油车,近年来,插电式混合动力汽车和电动汽车得到广泛......
由于光伏功率的出力受到多种因素的影响,且气象因素的变化频率较快,故光伏功率存在波动性较大、间歇性强的特点。为了减小光伏功率......
为保障大型空气管路试验台的整体性能,要求采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制,而目前尚未开展相关控制方法的研究,对此,提出......
气动系统采用空气作为介质,具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,目前在机器人、汽车刹车装置以及工业生产线上的......
目的: 跟踪微分器(TD)是一种性能较好的微分器,为解决TD的参数设计问题。方法本文对TD工作原理、参数进行解释,提出其参数R与工作频率......
随着国民经济和综合国力的不断提高,我国整体钢铁冶炼技术和工艺水平都有了飞跃式发展,但是其中的若干环节还有待提高和优化。带钢......
学位
针对三相逆变器死区效应导致PMSM电流畸变的问题,对死区效应产生的原因进行了详细分析,得到了死区电压计算公式,并提出了一种基于......
本文的研究内容主要有两个,即:自抗扰控制在分布参数系统中的应用和非线性波动方程解的性质。自抗绕控制技术对带有未知干扰的非线......
利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究.首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种......
针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求, 设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力......
研究了四旋翼无人机的参数辨识问题,建立了6自由度的四旋翼无人机的动力学模型,运用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,并引入互补......
中低速磁浮列车利用测速定位系统为车载牵引系统和提供速度闭环控制的传感器信号,通过车地通信系统传递速度、位置等信号给地面运......
船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具......
火力发电机组具有大时滞、大惯性、非线性、强扰动、多变量耦合等特点,随着我国电力工业的迅速发展,火力发电机组正在向高参数、大......
随着永磁体材料的挖掘与发展,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)已经广泛应用于工业生产、机器人、轨道交通......
气动加载技术是一种成本低、重量轻、无污染、实用性强的工业技术。它以压缩空气为工作介质,进行能量的转换和控制,来实现机械化的......
作为航空遥感的重要装备,航空相机被广泛应用于军用与民用领域。为了在单位时间内完成更大面积的遥感任务,航空相机通常会使用扫描......
三轴稳定平台是一种在运动物体上获得稳定平面的装置,通过隔离载体角运动对平台上设备的影响,实现运动物体上的设备在惯性空间内稳......
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、重量轻、运行可靠、功率密度高等优点,广泛应用于工业机器人、数控加工机床、轨道交通、航空等领......
无模型自适应控制(MFAC)是一种典型的数据驱动控制方法,它不需要被控系统的数学模型,仅利用被控系统的离线和在线输入输出数据就可以......
光通信APT系统传输信息过程具有高精度、大容量、高速率、强隐蔽性等优点,作为当今研究热点,在通信领域得到广泛应用。由于APT系统复......
为了降低摩擦、电磁反电势、载体运动耦合、模型失配等因素对稳定平台的影响,使探测器轴线在惯性空间保持稳定,采用直流力矩电机直......
磁吸式(Electromagnetic Suspension,EMS)中速磁浮列车作为一种新型磁浮列车,综合了低速磁浮列车导向结构简单和高速磁浮列车速度快的......
自抗扰控制作为一种可处理具有大范围不确定性的系统的控制方法,在大量应用研究中表现出了良好的品质,但其理论研究在很多关键问题......
变流量固冲发动机(VFDR)工作时,常采用PID控制器控制燃气发生器内燃气压强.对于阶跃或方波形式的压力指令,往往由于误差信号的突变......
白抗扰控制器(ADRC)是通过改进经典比例积分微分(PID)控制的缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单.针对火电厂过热汽温控......
针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型......
文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想,构造了一种新的非线性PID控制结构.该方法解决了一般非线性PID控制器......
针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案。在串级控制中,内回路采用P控......
本文利用Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模,通过仿真对跟踪微分器进行了实验分析与研究.根据仿真图像可以得出如下结......
为了解决Buck型数字电源在大的动态负载范围下存在输出电压超调、误差收敛慢的问题,本文提出二阶滑模控制器与线性跟踪微分器(TD)......
对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,N......
在已有的跟踪微分器理论的基础上,证明了跟踪微分器系统的解关于输入信号的连续性,并且为了便于考察跟踪微分器系统解的结构特点等......
为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改......
为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数。利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪......
设计了基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法,构造基于积分方法的跟踪微分器,并将其用于DGPS速度的滤波和微分处理,从而得到较精确......
在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制......
为消除直驱式风电系统因测速码盘带来的故障,提出基于定子阻值辨识和跟踪微分器(TD)的永磁同步发电机(PMSG)无速度传感器控制技术。无......
利用跟踪微分器,对谐波补偿信号进行相位超前校正,进而补偿谐波提取算法以及系统引起的谐波信号相位滞后,实现有源滤波器的零相位......
异步电机矢量控制系统中速度环传统PID的控制性能受系统参数变化及各种不确定影响较大,且易导致系统的超调量和快速性之间的矛盾。......
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执......
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯......
针对Qball2四旋翼无人飞行器欠驱动、参数不确定、强耦舍等特性,采用一种跟踪微分器(TD)与线性自抗扰算法(LADRC)结合的控制方法,LADRC包......