路径跟踪算法相关论文
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换......
在许多数据挖掘和机器学习应用中,获取样本的标签非常困难且耗时,而且有时候成本高昂,因为它们可能需要大量的人工。然而,未标记的......
近年来我国智能汽车产业发展较快，传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少，大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制。无人驾驶......
多目标规划问题（Multi-object Programming Problem）,简称MPP,是类有着重要应用的优化问题。它在许多经济和工程领域都有十分重要的......
月球车在月球表面运动过程中存在侧滑、打滑、转向滑移,通常条件下的运动控制和路径跟踪算法已经不再适用。要解决以上问题,需要建......
针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联......
对 P*（k）阵线性互补问题提出了一种新的原始-对偶路径跟踪算法，算法是基于一种新的工具找到搜寻方向和中心路径邻域，并证明了此算法的......
对凸二次规划问题提出了一种新的原始-对偶路径跟踪算法,算法迭代方向的求解是不同于传统的牛顿法,而是借助于一种新的工具找到搜......
针对非线性l1模问题,利用极大熵函数将其转化为一般的可微优化问题,并建立了极大熵同伦映射及求解同伦曲线的路径跟踪算法,亦证明......
单调线性互补问题和线性规期问题的原始一对偶路径跟踪算法，1989年的文献分别首先提出．以后又出现了一些改进的算法．早期的原始一对偶......
给出了求解凸二次半定规划一个原始-对偶路径跟踪算法。引进了中心路径函数,在每次迭代中,基于牛顿法和对称化技术计算NT方向作为......
本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系......
对一致p函数非线性互补问题及其特例对p矩阵非单调线性互补问题的已有的两种算法,宽或窄邻域路径跟踪算法和基于等价代数路径跟踪......
为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了......
基于一类带有参数θ的新方向,提出了求解单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪内点算法,且当θ=1时即为经典牛顿方向.当取θ为与问题......
线性二次最优控制理论内容丰富、应用广泛,引起广泛地关注并取得了丰硕成果。其中多数结果都是围绕状态反馈和静态输出反馈展开的,......
支持向量机在大规模训练集上学习时,存在学习时间长、泛化能力下降的问题。路径跟踪算法具有O(n L)的时间复杂度,能够在多项式时间......
无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车......
