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路标探索相关论文

一种基于全局位置估计误差的路标探索策略

自主移动机器人在未知环境中探索和估计路标的方法主要基于SLAM技术。提出一种以全局定位误差最小化为指导的基于SLAM的探索策略。......

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SLAM 路标探索卡尔曼滤波路径规划全局误差 SLAMlandmark discoveryKalman filterpath planningglobal

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