交通安全已经成为社会发展过程中的一个重要问题,成为影响人们安全感的主要因素[1]。全球每年死于交通事故的人数十分庞大,交通事......

车辆碰撞预警是智能驾驶领域必不可少的一项技术,其通过获取车辆前方目标的相对速度及位置信息,从而对可能发生的碰撞进行预警。传......

随着人民生活水平不断的提高,公路上的汽车数量也一直在增加,与此同时交通事故也频繁出现。近年来,交通事故已经成为了一个相当严......

针对传统车辆变道判别与预测方法的不足,提出一种基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别与预测方法.利用车载低成本MEMS-INS和轮速传感......

针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并......

摘 要 随着经济高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车数量快速增长，同时交通安全问题不断呈现，我国车辆交通事故次数逐年增多，不仅会......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预......