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轻型长航程AUV相关论文

基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究

针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调......

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轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统模型预测控制 lightweight long-range AUVsystem with variable buoyan

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