本文针对输入到状态稳定性理论本身的一些不足及其相关应用中所存在的一些问题做出了细致的研究。 首先，针对一类带有干扰的非线......

脉冲系统模型兼有连续模型和离散模型的共同特征,具有丰富的应用背景,研究成果具有重要的实际应用价值。近年来,关于脉冲系统的输......

研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体系统一......

考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测......

混杂系统是一类非常复杂的系统,主要包括连续型子系统和离散型子系统两部分.脉冲系统是研究混杂系统的一个重要方面,基于脉冲系统......

汽车的节能与高效对缓解我国能源短缺与环境污染等问题起着至关重要的作用。面对能源环境问题与汽车数量高速增长之间的矛盾,世界......

针对未知但有界扰动下约束非线性系统,提出一种新的鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC)策略,保证闭......

针对RBF(Radial Basis Function)神经网络在存在未建模动态或不确定干扰时,采用梯度下降法建模出现不稳定、实时性和鲁棒性较差的......

针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形（input-shaping）技术对跟踪输入信号进行滤波,应......

针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的......