输入输出线性化相关论文
恒功率负载在电力系统中所占的比重越来越大,而为保证带恒功率负载的BoostPFC变换器稳定运行的控制方法尤为复杂。利用输入输出线......
随着电力电子功率变换技术的快速发展,越来越多的电力电子装置广泛应用于生活家用电器、微电网、轨道交通牵引变流器、航空航天电......
为提高多机电力系统的稳定性，提出了一种新型的非线性分散控制器（NDC）。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略，并采用估计......
针对传统双管正激变换器采用电压型PI控制策略时其动态响应速度较慢的问题,基于输入输出线性化方法,采用了一种新颖的非线性控制算......
针对恒功率负载的负阻抗特性以及Buck－Boost变换器的非线性特性给飞轮储能系统放电运行带来的控制问题。基于输入输出线性化理论，提......
将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合,构成混合控制器,并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制.给出了卫星姿态控制器的基本......
本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法，研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题，并将其应用于带噪声干扰的......
针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解......
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法......
针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点，提出了一种简单的摩擦补偿方法.该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化......
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一......
对于Cuk变换器，提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直......
基于拉格朗日方法建立了自行车机器人的多输入多输出动力学模型．为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的，将车把转动角度、车体倾倒......
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性，首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数（Electromechanical coupling non......
基于输入输出线性化的技术，针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的......
针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型,将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动,设计了一种击顶制导律策略。制导......
海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,......
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出......
针对具有不确定性与参数时变性的钟摆式喷杆主动悬架系统的运动控制问题,设计出一种基于间接型自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动......
将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合，并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中．给出了卫星姿态控制器的基本形式．用自适应模......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，基于输入输出线性化技术，给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制......
在建立三相PWM整流器dq模型的基础上,提出了一种电压PI控制和基于输入输出线性化电流控制的PWM整流器混合控制策略,来实现整流器的......
基于输入输出线性化，提出一种新型Buck-Boost变换器非线性电流控制方法。通过研究系统的内动态稳定性，指出采用电压模式控制时，其内动......
利用输入输出线性化的方法，柔性机械臂的模型可分解为两个子系统：输入输出子系统和零动态子系统。输入输出子系统采用模糊控制。通过......
支持向量回归机（Support Vector Regression，简称SVR）是系统控制的一种新方法，相对于神经网络来说它的优势在于避免过学习、陷入局部极......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量，并得到了一类状态反馈控制律．文中......
针对Viswanathan K为消除普通BOOS DC／DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC／DC变换器．为进一步提高这种电路拓扑的性能，在建......
温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线......
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合......
针对船舶直线航迹控制的非线性特性，设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器，并利用Lyapunov理论，证明该系统在所设计控制......
输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统.考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰......
针对原有的输入输出线性化方法只能带纯电阻负载的情形提出一种新的算法,使其能在带恒功率负载时也能成立.该算法首先根据变换器的......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈......
针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法。首先,利用凝集质量法建立潜标缆......
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而......
BTT导弹控制技术的特点决定了其成为强耦合的非线性时变系统,使其控制系统设计具有很高难度。传统的三通道设计方法已不再适用,因......
自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳定、动态稳定的特点。由于自行车机器人本身的本质非线性、强耦合等......
为了研究蒸发过程的非线性控制,对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型,并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来......
伴随现代社会的快速发展,世界能源消耗也与日俱增,而传统一次能源,例如化石燃料已经日趋枯竭,与此同时,传统一次能源的消耗也给环......
研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题。采用状态空间方程，建立了一种新型压电驱动机电耦合动......
使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运......
无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的快速发展使得机器人的应用从地面拓展到了高空,让人们日常生活中对世界有了更广阔、更高维......
三相电压型PWM整流器具有输入电流正弦且实现单位功率因数、直流电压恒定且可以迅速调节控制,以及良好的动态性能且可以实现能量的......
连续搅拌反应釜(CSTR)是发酵、化工、石油生产、生物制药等工业生产过程中应用最广泛的一种化学反应器,其控制质量直接影响到生产......
对于Zeta变换器，在李亚普诺夫直接法的基础上提出了一种直接电流控制方法，通过直接控制电感电流，间接获得期望的输出电压，实现了原系统......
基于李亚普诺夫直接法和输入输出线性化控制法，提出了一种新型Sepic变换器直接电流控制策略。建立了Sepic变换器单输入单输出仿射非......
基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对......
