运动学动力学建模优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学动力学建模优化相关论文

仿生小型两栖球形机器人结构设计及多机系统特性评价

为实现两栖环境和狭窄空间的生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人同时具备高灵活性、高隐蔽性、微型结构和多功能运动模式等特点......

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仿生小型两栖球形机器人子母机器人系统复合式驱动仿生步态规划运动学动力学建模优化闭环运动控制多机系统特性评价

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