运动学逆问题相关论文
机械手运动学逆问题的求解在机械手的控制中占有重要地位，传统的求解方法计算量大，求解困难，还存在解不唯一的问题，很难用于机械手的实......
遗传算法应用于机械手运动学逆问题求解，对选择、突然变异等操作进行分析并给出相应的算法．提出了转换编码及多点交叉操作中交叉点偏......
提出应用遗传算法求解机械臂的逆运动学问题,将种群定义于机械臂的关节角轨迹层面,利用连续性函数实现算法的初始化算子,交叉算子......
在分析BP网络学习存在的问题后，采用了一种免疫克隆选择算法对BP网络的权值进行优化学习，并提出了一种新的变异方法，该变异方法可以根......
机器人在完成其规划动作时,常可能要通过其运动链的奇点,这时求解其运动学逆问题的通用算法遇到本质的困难,本文给出了一种算法,它......
期刊
借助ADAMS平台提供的点驱动和ADAMS/PostProcessor模块,提出了求解六自由度串联机器人运动学逆问题的一种方法。这种方法可视直观......
