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随钻核磁共振测井克服了电缆测井在一些特殊境况应用限制和泥浆侵入的影响,能够实时测得原状地层信息,引导钻头在产层中钻进,提高......
针对现有加工工艺的不足，提出了挤出机捏合块等线速磨削工艺；在对捏合块进行结构分析的基础上，以单位时间内等弧长磨削，建立了捏合块等......
研究了基于机器人手臂关节笛卡尔空间的轨迹规划问题。通过在MATLAB软件环境下对该算法的计算机仿真测试试验,使规划的轨迹路径连......
研究了服务机器人手臂关节空间的轨迹规划问题．利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节变量进行插值，使规划的轨迹函数连续并平滑，从......
