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提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入......
导弹电动舵机的特点：非线性、强耦合，而传统PID控制无法满足其高性能要求。因此采用近似时间最优控制，并对该控制率的参数进行了分析......
本文重点研究了交流伺服系统的控制算法,包括传统PI控制、近似时间最优(PTOS)控制、组合非线性反馈(CNF)控制以及基于PTOS和CNF的......
