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迭代补偿控制相关论文
基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
首先建立三转动并联机构的运动学方程,研究该并联机构的运动学反解和运动学正解,然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性.基于......
期刊
三转动并联机构
运动学反解
运动学正解
迭代补偿控制
三自由度并联机构分析与控制策略研究
随着我国国防和军事工业的发展,迫切需要打破国外的技术垄断、提高自行武器火控系统测试水准,研制自己的自行武器火控系统实车道路......
学位
三自由度并联机构
运动学分析
固有频率
精度综合
迭代补偿控制
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