通信拓扑相关论文
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系，给出了大规模集......
在机器学习领域内,随着近年来训练样本数量爆炸式提升以及训练模型的不断增大,单机性能难以支撑人们的训练需求,分布式机器学习成......
[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究.[方法]......
近年来,多智能体网络系统的协同控制吸引了来自工程与科学等不同领域研究者的广泛关注,主要归因于多智能体系统控制在诸如分布式传......
随着人们对海洋资源的深入开发,动力定位技术也得到了迅猛发展。然而,考虑到单艘动力定位船舶的作业能力和作业范围有限,而相比之......
在过去的二十年中，不确定非线性系统的神经网络控制被广泛的研究。相关研究成果，主要关注的是闭环系统的稳定性。基于目前广泛关注的......
提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法。通过反馈线性化技术求得队列......
基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓......
随着"网络中心战"概念的进一步延伸以及"信息栅格"技术的快速发展,网络化火控系统已成为现代防空系统的主流。将多智能体一致的思......
协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有......
近些年来,多智能体协同控制的研究受到了各个领域的广泛关注。一致性算法是多智能体协同控制的研究核心,并为很多应用提供了必要的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法。利用一致性理论,引入了通信拓......
针对多智能体一致性算法中的通信问题,提出了一种近邻原则,即利用部分二阶和部分三阶邻居信息,在固定无向连通拓扑图的基础上,应用......
动物世界中的多种集群运动已经被发现,并被证实对于完成找寻食物和躲避天敌这类活动来说是非常有效的。许多学者根据动物集群行为......
在过去的十年里,四旋翼无人机不管是在科研方面还是在商业方面都吸引了无数眼球。尤其是近几年来,随着四旋翼无人机的控制技术的越......
本文首先介绍了获取应用程序通信拓扑和物理拓扑的方法,结合进程间通信量和通信频次定义了进程间亲和度,并针对具有分层网络、NUMA......
针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方......
构型控制是多智能体协同控制中的一个研究热点,目标是智能体之间通过信息交换,使得整个系统在运动过程中保持特定的空间几何构型。......
群体性事件和网络群体性事件均有社会集群性质,既危害社会稳定又危及国家安全。在技术上,互联网便利的通信方式,极大地助长了社会......
针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向......
运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之......
无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通......
针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,......
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