通用控制器相关论文
单个移动机器人已广泛应用于制造业、军事以及服务业等领域,并对人类社会产生广泛的影响。然而面对日益繁琐的任务需求,单个移动机......
摘要：开关磁阻电机(简称SRM)控制器系统是一种新型机电一体化无级调速系统,由于其结构简单、节能高效、成本低、启动电流小、启动转......
随着环境的不断恶化问题和能源的日益紧缺，人们逐渐意识到新能源的开发和使用问题的重要性，各国政府部门也相继出台了一些政策来鼓励......
控制器通用性是当前控制系统技术研究发展之一。但因为其自身的设计原因及结构特点往往不具备通用性,正因为如此,工程上所采用的控......
本文以过程控制系统为对象,选用C8051F020单片机设计了用于实现虚拟样机和通用控制器的硬件平台,并开发相应的仿真程序和控制程序,......
随着数控技术及装备工业自动化水平不断提高,嵌入式系统被广泛应用到工业自动化控制的各个领域。但由于非标数字装备操作机构形式......
本文主要研究了通用PID控制器的设计与实现,由于在工业控制领域主要采用PID算法,基于PID算法的控制器类型很多,功能上也有不少差异......
电能是现代社会中最广泛的二次能源。电力工业的发展水平,直接关系到社会和经济的安全与发展。然而在电力系统快速发展的同时,与环......
本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器.在数字控制系统中步进电机可以直接接收微机送来的数字控制信号,给......
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介绍了一种应用于电力系统的基于数字信号处理器(DSP)的新型通用型控制器.它集成了DSP强大的数字信号处理能力、PCI总线优良的数据......
针对BUCK变换器的复杂性和时变性,提出了采用通用控制器和滑模-通用控制器的控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型（CCM......
可编程逻辑控制器(PLC),硬件结构与微型计算机基本相同,是一种为工业控制领域而诞生的一种计算机。文中在分析基本PLC的体系结构、......
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倒立摆实验平台是目前多数高校自动化专业必备的实验设备,但商用化实验平台的硬件控制系统往往作为核心技术内容而被封装保密,使用......
介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计。该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点，用CAN总线实现控制......
本文给出了一个镇定混沌和超混沌系统的通用控制器。与已有的方法相比,该控制器仅需要一个反馈增益,收敛速度快。特别地,对一类三......
阐述了一个完整的智能家居设计方案，详细说明了该方案的设计思想，并阐述了其功能、特点、创新点。同时主要对CAN总线节点的通信程序......
提出了基于嵌入式的物联网技术的猪场健康养殖环境监控系统，采用B／S模式，设计了一种通用型的控制器，可以通过手机终端远程和现地端监控......
在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型.......
针对市场上传统的脉冲袋式除尘器控制器在实际应用中存在的灵活性差、可靠性低等问题，借助于高性能的单片机开发了一种功能完善的通......
分析了研制高性能通用控制器的必要性,并对研制的ARICON-CC高性能通用控制器的硬件和软件作了简要的介绍.......
由于导弹遥测数据中含有大量飞行状态信息,反映了设备的性能和各项指标,带有很多涉密信息,此信息在传输过程中需要经过多个环节,为......
论述了在一般角度控制系统中推行通用控制器和调试界面的必要性和可能性.控制系统模块化可以降低制造成本和减少开发时间,也便于产......
该通用控制器由单片机8031、接口芯片8279、8155、ADC0809、DAC0832等构成。在输入／输出电路中，配以高性能模拟量放大电路AD623、V／I......
介绍了TIC-2000型通用控制器的原理、结构及特点,并简要地阐述了基于该控制器的机务检测与试验设备网络的实现方法,提出了当前及今......
本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块......
提供颠覆性可百己置处理器技术的美国Tensilica公司日前发布钻石系列标准处理器内核，该系列包括从面积紧凑的低功耗通用控制器到高......
以摩托罗拉MC68HC908SR12单片机为控制核心,以UCN5804B为功率驱动,研制了可以控制多台步进电机的通用控制系统及软件驱动程序。对......
本文在总结大多数自动焊控制要求的基础之上，提出了能满足多数自动焊接设备的通用控制器的概念，研制了以高速嵌入式AVR单片机ATmega1......
针对火电机组单机容量和参数不断提高,热工过程和系统更加复杂,过程非线性、时变性、大迟延、大惯性、强耦合性和不确定性越来越严......
随着科技的快速发展,人们对于周围的自动化设备要求越来越高。在控制领域,随着控制要求的提高,使用嵌入式控制系统越来越频繁,基于......
随着数控技术及装备工业自动化水平的不断提高,各种针对数字装备的控制系统也得到了迅速的发展。开放式数控系统是今后数控系统发......
农业物联网涉及领域广、控制对象多,若针对每个领域各个对象设计制造专门的控制器,则成本巨大。本文设计一种模块化的通用农业物联......
针对中小型制造企业MES的现状和通用控制器的研究遇到的困难,提出中小型制造企业MES通用控制器的研究方案,包括整体架构设计、监测......
本文介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及......
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双电源自动切换控制器用于两路电源(常用电源和备用电源)因一路电源发生异常而实现电源之间的自动切换,而无需人工操作,及时保证供......
运动控制在工业控制中是必不可少的,设计中多采用物理样机作为被控对象。随着计算机和现代集成制造系统技术的迅猛发展,开发成本低......
通用控制器由单片机8031、接口芯片8279、8155、ADC0809、DAC0832等构成,在输入/输出电路中配以高性能模拟量放大电路AD623和V/I转......
鉴于我国自动变速箱在制造业的发展，开发了一款自动变速箱通用控制器；控制器采用主从式MCU结构，以ATmega128为控制主体，产生脉冲调制信......
