重复学习控制相关论文
现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......
机器人是高度复杂,强耦合的非线性系统,高精度轨迹跟踪控制一直是机器人学和自动化领域的基础关键问题。在实际工作中机器人经常需......
永磁同步电机作为最常用的自动化设备执行器之一,在现代工业中扮演着不可或缺的作用。实际应用中,永磁同步电机往往需要执行周期跟......
近年来,在我国高速铁路飞速发展的背景下,不仅高速列车的运行速度有了极大提升,还在许多严峻的地段修建了铁路,对列车的悬挂系统带......
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一......
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性，提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不......
针对传统PI控制因带宽不够无法实现对谐波信号无静差跟踪的问题，提出一种基于P型学习控制和重复控制相结合的重复学习控制技术，利用P......
针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共......
研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题.通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统.......
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿......
本文首先提出了一种新型中性线谐波治理装置，通过三个单相变压器的特殊连接方式，仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求，同时避......
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络（FBFN）提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近......
为了消除谐波抑制过程中重复学习控制器不稳定因素对控制品质的影响，论文以LCL滤波器的有源电力滤波器系统稳定性和补偿性能作为切......
采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控......
实际中常见的重复系统通常表现为在有限时间上执行重复作业,或在无限区间上跟踪周期轨迹。学习控制由于其有效的学习能力和简单的......
研究逆变电源系统的控制方法,就是要保证逆变电源系统在任何负载下,都能输出稳定、畸变小的电压波形,尤其是在带非线性负载环境中.......
探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统......
本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lya......
迭代学习控制技术适用于有限区间上的重复运行的作业对象.它在逐次迭代中不断修正控制输入或参数估值等被学习量,在足够多次迭代后......
提出了一种新的400 Hz逆变电源的重复学习控制算法,并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型,同时给出了该控制系统的时域函数。......
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题.在讨论......
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的......
针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死......
处理参数不确定性的自适应系统一般是非线性系统。当参数不确定性不满足匹配条件时,控制器设计变得较为复杂。对于时变参数而言,一......
以薄膜卷材为基底材料的Roll to Roll卷材加工已在电子材料制造工业中被广泛应用。在膜电极涂覆加工工艺中,也采用Roll to Roll加......
高速高精运动是电子制造装备的核心技术之一。在芯片封装中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位......
机器人系统是一类复杂的高度非线性、强耦合的动力学系统，其高精度轨迹跟踪控制问题一直是机器人学与自动化领域的研究重点之一。基......
介绍了低压供电系统中一种新型低电压应力的中性线谐波治理装置,研究了该装置的主电路结构并对其工作原理进行了分析,同时对装置的......
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