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随着桥梁使用年限的增长,桥梁病害逐渐增多,需要进行定期桥梁检测和养护。然而,传统的检测手段具有检测效率低、成本高、灵活性差......
城市化发展带来了城市用地紧张、交通拥堵、环境恶化、能源及水资源短缺等问题,地下空间的开发利用是解决上述问题的有效途径。地下......
当前苗木标准化生产、精品化培育是大势所趋,要实现高标准必须从基础抓起,目前邯郸七彩园林已经开启了标准化生产模式,并总结了一......
关键词一:“规划”rn重规划引领发展rn“十一五”时期,江苏的信息通信基础设施建设与发展取得了长足进步,但由于体制局限、企业KPI......
2010年下半年,笔者参加了江苏省委组织部组织的高级管理人才经济研究班,在法国进行了两个月的学习考察.借鉴法国城市建设管理的有......
●上一轮规划对建设用地指标实行自上而下的控制,平均分配.这种理念计划性太强,导致建设用地市场需求与规划指标计划分配的矛盾非......
存在的问题rn预算编制“重规划,轻预算”.预算管理是项目资金管理的龙头.现在,预算管理的薄弱环节有:规划设计脱离实际、项目建设......
90年代美国经济重振期间,在企业经营管理实践中曾总结出一个全新的观念业务过程重规划,即对传统的惯例、规则和职能化金字塔式组......
针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提......
增量搜索是一种利用先前的搜索信息提高本次搜索效率的方法,通常可以用来解决动态环境下的重规划问题.在人工智能领域,一些实时系统常......
本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地,解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低......
综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机......
针对突发事件的应急管理一直是人们关注的重点问题,特别是近几年来国内外发生的多起重大的突发事件造成了相当严重的危害,使得现代应......
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利......
随着自动规划技术在实际领域中的逐渐应用,真实动态规划环境的不确定性以及用户的个性化需求对自动规划系统的方案调整能力提出了......
针对军用无人地面车辆在复杂环境下的行驶需求,提出一种在给定任务点条件下的路径引导算法,即首先利用GIS数据库存储任务点信息,然......
航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关......
在大型游戏地图环境中,玩家必须对动态地形做出即时反应,而动态寻路算法对改变节点的位置非常敏感。为此,结合增量路径搜索(LPA*)......