闭环运动控制相关论文
为实现两栖环境和狭窄空间的生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人同时具备高灵活性、高隐蔽性、微型结构和多功能运动模式等特点......
近年来,机器人辅助外科手术技术得到了广泛的应用。本课题结合国家自然科学基金项目“肝脏介入治疗关键技术的研究”,在已有介入治......
非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感......